日本hokuyo无驱动部件固态3D测距传感器

日本hokuyo无驱动部件固态3D测距传感器
日本hokuyo无驱动部件固态3D测距传感器

应用场景

• 室内AGV/AMR的障碍物检测由于能够进行三维检测，因此可以检测到台阶或传感器下方位置的货物等。
• 固定安装的形状识别能够获取高分辨率的点云数据，因此可以实现高精度的形状识别。
• 叉车上的托盘检测可以调整垂直角度，因此可以仅获取与托盘孔匹配的宽度的数据。

LCM技术的优势

1. 减少多路径干扰的可能性由于ToF相机同时向视野内闪光并同时接收来自所有方向的光，因此在某些环境下可能会发生多路径干扰，无法获得正确的距离值。而YLM通过依次接收水平方向上的一列光，从而减少了干扰引起的噪声。
2. 解像度YLM-10LX的解像度以QVGA（Quarter VGA）为单位表示。QVGA的像素数为320×240。解像度可以分三个阶段进行调整。在精细的解像度下，可以达到VGA（640×480）像素，从而可以获取精确的数据。
3. 垂直视场角可以自由设置垂直视场角。
4. 帧率检测视场角和响应速度之间存在权衡关系。客户可以根据需要选择规格（角度/速度）来获取数据。

YLM-10LX的特征功能

1. LCMYLM-10LX采用的LCM新型固态扫描技术与以往的机械式扫描不同，无需固定检测范围，可以将垂直角度自由调整至最大90度。通过缩小角度，扫描速度会加快，当需要快速测量或希望检测更广范围时，可以自由调整角度以应对。扫描速度的提高使得在短时间内可以获得高精度的数据，实现实时数据处理和分析，大大提高工作效率。
2. FOV的设置FOV指的是视场角。可以同时设置最多8个视场角，例如，可以设置①进行前进方向障碍物检测的60°范围的视场角，②用于检测孔和台阶的下方10°范围的视场角，③用于物体识别的上方30°范围的视场角，从而可以同时获取①、②、③视场角的距离数据。